Στενός συνεργάτης του απ. Παύλου στη διακονία του ευαγγελίου και πολύ στενός του φίλος. Η εκτίμηση του Παύλου για τον Τυχικό ήταν μεγάλη, τον αναφέρει ως "πιστό διάκονο και συνδούλο εν Κυρίω" (Κολοσσαείς 4:7) και ως "αγαπητό αδερφό..." (Εφεσίους 6:21). Καταγόταν από τη Μικρά Ασία (Πράξεις 20:4), ίσως να ήταν από την Έφεσο. Ήταν ένας από αυτούς που διάλεξαν οι εκκλησίες για να μεταφέρουν την προσφορά τους στην εκκλησία της Ιερουσαλήμ (Β' Κορινθίους 8:16-24). Επίσης ήταν μαζί με τον Παύλο στη πρώτη του φυλάκιση στη Ρώμη και μετέφερε τις επιστολές του, στους Εφεσίους (Εφεσίους 6:21) και τους Κολοσσαείς (Κολοσσαείς 4:7-9), ενημερώνοντάς τους και για τον φυλακισμένο Παύλο (Κολοσσαείς 4:7). Τον Τυχικό συνόδευσε από τη Ρώμη και ο Ονήσιμος (Κολοσσαείς 4:7-9, ο οποίος επέστρεφε στον κύριό του (Φιλήμονα εδ. 10).

Ο Παύλος θέλοντας να βοηθήσει τον Τίτο, του είπε ότι θα έστελνε στην Κρήτη για να τον αντικαταστήσει ή τον Αρτεμά ή τον Τυχικό (Τίτος 3:12). Ο Τυχικός ήταν μαζί με τον Παύλο και κατά τη δεύτερη φυλάκισή του στη Ρώμη, τον οποίο αργότερα έστειλε στην Έφεσο (Β' Τιμοθέου 4:12).