Χριστιανός από την Έφεσο, φίλος και συνεργάτης του απ. Παύλου. Βοήθησε και συμπαραστάθηκε στον Παύλο, όταν αυτός ήταν φυλακισμένος για δεύτερη φορά, στη Ρώμη (Β' Τιμοθέου 1:16,17), αλλά και όταν ήταν στην Έφεσο (Β' Τιμοθέου 1:18). Ο Παύλος στη επιστολή του προς τον Τιμόθεο αναφέρει τα εξής: "είθε να δώσει έλεος στον οίκο του Ονησιφόρου, διότι πολλές φορές με παρηγόρησε και δε ντράπηκε για τη φυλάκισή μου" (Β' Τιμοθέου 1:17). Μερικοί ερμηνευτές πιστεύουν σύμφωνα με τα παραπάνω χωρία, πως ο Ονησιφόρος πρέπει να μη ζούσε την εποχή που ο Παύλος έγραφε την επιστολή, γι αυτό και ο Παύλος έστελνε λόγια παρηγοριάς στους οικείους του Ονησιφόρου. Η εκτίμηση και η "υποχρέωση" του Παύλου προς τον Ονησιφόρος, φανερώνεται και από το γεγονός ότι για δεύτερη φορά μέσα στην ίδια επιστολή, υπενθυμίζει στον Τιμόθεο να δώσει τους χαιρετισμούς του στην οικογένεια του Ονησιφόρου (Β' Τιμοθέου 4:9).

Στο απόκρυφο βιβλίο "Πράξεις του Παύλου και της Θέλκας" αναφέρεται ένας Ονησιφόρος από το Ικόνιο. Άντρας με το ίδιο όνομα μαρτύρησε στη Μυσσία μεταξύ 102-114 μ.Χ.